PECULIARITIES OF CONTROL SYSTEMS FOR FLEXIBLE VEHICLES AND SOFTWARE PACKAGE FOR MODELLING AND SYNTHESIS OF SUCH SYSTEMS

机译：用于柔性车辆和软件包的控制系统的特点，用于这种系统的建模和合成

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Possible approaches to control system design for flexible vehicles of different types, and also principles of the universal software development for control system synthesis in frequency domain and in the state space, investigation of dynamic properties and modeling of motion for such vehicles are observed. At the mathematical description of controlled vehicles the structural flexibility and also other significant physical effects, for example, oscillations of liquid in cavities, time lag of engines, local aerodynamic loads, etc. are taken into account. Availability of the program modules library allows investigating influence of such physical effects on dynamic properties of known and prospective flexible vehicles of different kinds. Examples of control systems design for flexible aerospace vehicles are considered.

机译：控制柔性车辆的系统设计的可能方法，以及频域控制系统合成的通用软件开发的原理，观察到对这种车辆的动态特性和运动的建模。在受控车辆的数学描述中，结构灵活性以及其他显着的物理效果，例如，液体中的液体振动，发动机的时间滞后，局部空气动力载荷等。程序模块库的可用性允许调查这种物理效应对不同种类的已知和预期柔性车辆的动态特性的影响。考虑了柔性航空航天车辆的控制系统设计的例子。

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来源
《Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems》|2005年||共2页
会议地点
作者
A.V. Nebylov; A.I. Panferov; S.A. Brodsky; Scientific Council of the Russian Academy of Sciences on the Problems of Motion Control and Navigation(RU); International Public Association-Academy of Navigation and Motion Control(ANMC); American Institute of Aeronautics and Astronautics(AIAA);
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 V249.324-53;
关键词
flexibility; program; simulation; sloshing of liquid; control system; vehicle;

机译：灵活性;程序;仿真;液体晃动;控制系统;车辆;

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