一种柔性结构的模糊控制器应用于并联机器人位置控制系统的研究

王洪瑞; 李秋

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针对我校开发研制的六自由度并联机器人，提出了用一种新型柔性结构的模糊控制器（ＦｌｅｘｉｂｌｅＳｔｒｕｃｔｒｕｅｄＦｕｚｚｙＬｏｇｉｃＣｏｎｔｒｏｌｌｅｒ－ＦＳ－ＦＬＣ）进行位置控制。该方法将参数化的集合运算符用于传递的Ｍａｍｄａｎｉ型的模糊控制中，改善了控制器的调节能力，并将用于并联机器人的位置控制，研究结果表明，提高了控制系统的性能。

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来源
《燕山大学学报》 |1998年第1期|79-8187|共4页
作者
王洪瑞; 李秋;
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作者单位

燕山大学电气工程学院;

燕山大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类机器人;
关键词
模糊控制器; 并联; 机器人; 柔性结构; 位置控制;

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