基于粒计算的缩微智能车智能控制方法研究

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 选题背景

1．2 智能车发展现状

1．2．1 国外研究现状

1．2．2 国内研究现状

1．3 粒计算发展现状

1．4 论文组织结构

第二章 粒计算理论基础知识

2．1 引言

2．2 粒计算的基本组成

2．3 粒计算基本问题

2．4 现阶段几种主要粒计算模型介绍

2．4．1 基于模糊集理论的词计算模型

2．4．2 基于粗糙集的粒计算模型

2．4．3 商空间模型

2．5 小结

第三章 缩微智能车介绍

3．1 引言

3．2 缩微智能车硬件系统

3．3 缩微智能车软件系统

3．4 小结

第四章 基于粒计算的缩微车智能控制

4．1 引言

4．2 缩微车运动状态分析及其粒化

4．2．1 缩微车运动状态分析

4．2．2 缩微智能车运动状态粒的表示及粒化

4．3 基于粒计算的缩微智能车控制规则获取

4．4 基于粒计算的缩微智能车控制方法设计

4．5 实例及实验

4．5．1 实例

4．5．2 实验

4．6 小结

第五章 总结及未来的工作

致谢

攻硕期间从事的科研工作及取得的研究成果

参考文献