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摘 要
ABSTRACT
目 录
1 绪 论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状
1.3 论文的主要工作
1.4 论文的章节安排
2 系统总体方案设计
2.1 需求分析及设计要求
2.2 系统平台搭建方案设计
2.2.1 硬件设计方案
2.2.2 软件环境搭建方案
2.3 算法方案设计
2.4 本章小结
3 头部姿态估计系统平台搭建
3.1 SoC技术概述
3.2 系统平台搭建总体概述
3.3 系统硬件设计
3.3.1 HPS核心控制模块设计
3.3.2 图像采集模块设计
3.3.3 图像显示模块设计
3.4 系统软件环境搭建
3.4.1 定制Linux操作系统
3.4.2 移植Qt图形界面库
3.4.3 移植OpenCV计算机视觉库
3.5 基于V4L2的视频采集实现
3.6 本章小结
4 基于AAM的人脸特征点定位
4.1 AAM算法概述
4.2 AAM模型建立
4.2.1 形状建模
4.2.2 纹理建模
4.2.3 表观建模
4.3 AAM拟合
4.3.1 AAM拟合算法概述
4.3.2 基于反向组合算法的AAM拟合计算
4.4 AAM人脸特征点定位的优化改进
4.4.1 存在的主要不足
4.4.2 结合Camshift跟踪算法的人脸定位
4.4.3 多分辨率框架下的AAM拟合方法
4.5 改进算法实现及实验结果分析
4.5.1 人脸定位实验
4.5.2 MRAAM拟合实验
4.6 本章小结
5 基于EPnP算法的头部姿态估计
5.1 相关基础理论概述
5.1.1 摄像机成像模型
5.1.2 PnP问题
5.1.3 EPnP算法介绍
5.2 EPnP头部姿态估计实现
5.2.1 摄像机标定及内参获取
5.2.2 头部姿态估计实现
5.2.3 实验结果与存在问题分析
5.3 EPnP头部姿态估计的优化改进
5.3.1 RANSAC框架下的EPnP头部姿态估计
5.3.2 进一步改进的EPnP头部姿态估计
5.4 改进算法实现及实验结果分析
5.5 本章小结
6 系统实现与测试
6.1 系统实现
6.1.1 系统软件设计
6.1.2 系统实物
6.2 系统功能测试与验证
6.3 系统性能测试与分析
6.4 本章小结
7 总结与展望
7.1 论文工作总结
7.2 下一步研究方向
致 谢
参考文献
附 录
A. 作者在攻读硕士学位期间科研项目参与情况
B. 作者在攻读硕士学位期间论文发表和竞赛获奖情况
重庆大学;
