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目录
1 绪论
1.1非光滑动力系统的分类
1.2 微分包含理论的历史与发展概况
1.3 干摩擦自激振动
1.4 本文的主要内容
2 Filippov理论
2.1集合值映射
2.2 Filippov解的构造及存在性
2.3 干摩擦模型和微分包含
2.4本章小结
3 余维数是1的情形:单自由度非线性干摩擦自激振动系统
3.1滑模运动的存在条件及计算
3.2单自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动
3.3单自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动数值仿真
3.4本章小结
4 余维数是2的情形:双自由度非线性干摩擦自激振动系统
4.1滑模运动的存在的条件及计算
4.2双自由度非线性干摩擦系统滑模运动研究
4.3双自由度非线性干摩擦自激振动系统的滑模运动数值仿真
4.4本章小结
5总结与展望
5.1主要研究工作总结
5.2 研究工作展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间的研究成果及科研项目