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第一章 绪论
1.1论文背景
1.2网络化控制系统
1.2.1网络化控制技术的现状及发展
1.2.2网络化控制系统的定义
1.2.3典型的网络化控制系统
1.3网络化控制系统在机器人领域中的应用
1.3.1全球涌动的机器人潮流
1.3.2网络化控制系统在机器人应用中的优势
1.3.3无线通信网络在网络机器人中的应用
1.4语音识别是智能控制系统新研究热点
1.5本论文的主要工作
第二章 语音识别技术综述
2.1语音识别技术的发展史和国内外现状
2.2语音识别原理
2.3语音识别所面临的问题及发展趋势
2.3.1研究面临的困难
2.3.2语音识别的发展趋势
第三章 语音识别的模型
3.1动态时间规整(DTW)
3.1.1基本DTW算法
3.1.2 DTW算法的改进
3.2隐马尔可夫模型(HMM)
3.2.1隐马尔可夫模型的数学描述
3.2.2HMM中的3个基本问题及解决方案
3.3高斯混合模型(GMM)
3.3.1高斯混合模型的定义
3.3.2 GMM参数迭代算法中的几个问题
3.4人工神经网络
3.4.1人工神经网络的基本模型
3.4.2基于人工神经网络的语音识别
3.5本论文设计所采用的语音识别算法
3.5.1 LM算法
3.5.2基于黄金分割优化法的隐含层节点数的选取
3.5.3基于LM算法神经网络的语音识别系统设计
第四章 语音识别系统硬件介绍
4.1 SPCE061A简介
4.1.1凌阳16位单片机概述
4.1.2 SPCE061A在语音识别系统中的优势
4.1.3 SPCE061A的结构与性能
4.1.4μ'nSPTM的内核结构
4.1.5 SPCE061A存储器
4.1.6 SPCE061A的输入/输出接口
4.1.7 SPCE061A的中断系统
4.1.8 SPCE061A的模数转换器
4.1.9 SPCE061A的DAC音频输出
4.1.10 SPCE061A的通用异步串行接口
4.2语音识别系统硬件设计
4.3网络通信结构及无线通信模块CRM401ANC
4.3.1网络通信结构
4.3.2无线通信模块CRM401ANC性能简介
4.3.3 CRM401ANC管脚定义
4.4语音控制车体硬件简介
4.4.1 LG9110的特点
4.4.2 LG9110的管脚定义及电气特性
第五章 语音识别系统的软件实现
5.1μnSPTM集成开发环境IDE
5.2语音识别系统硬件的基本调试
5.2.1 I/O口的调试
5.2.2 A/D的调试
5.2.3中断系统的调试
5.2.4异步串行接口UART的调试
5.3语音识别系统的程序设计
5.4网络通信软件功能设计
5.4.1语音识别模块
5.4.2车体
第六章 总结与展望
致谢
参考文献
附录
