基于拍频法的线性调频连续波激光测距研究

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目录

第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 课题意义

1.3 国内外对激光测距技术进行的研究

1.4 本课题来源以及主要研究内容

第2章 激光测距技术原理及具体方法分析

2.1 激光测距原理概述

2.2 激光测距方法

2.3 四种激光测距方法的对比

2.4 实验方法的确定

2.5 本章小结

第3章 线性调频连续波激光测距原理

3.1 FMCW激光测距原理分析

3.2 激光调制理论

3.3 调频信号的非线性分析

3.4 本章小结

第4章 激光测距系统方案及设计

4.1 测距系统组成

4.2 激光调制发射系统

4.3 回波接收系统的设计

4.4 信号处理系统

4.5 本章小结

第5章 测距系统实现及误差分析

5.1 测距系统光路搭建与调整

5.2 实验结果分析

5.3 测距误差来源分析

5.4 本章小结

结论

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果

致谢