四轮独立驱动电动车车速估计及滑移率控制方法研究

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目录

第1章 绪 论

1.1课题背景及研究意义

1.2国内外研究现状及分析

1.2.1车速估计国内外研究现状

1.2.2滑移率控制国内外研究现状

1.3本文主要研究内容及组织结构

第2章 纵向车速与路面坡度角联合估计方法研究

2.1引言

2.2纵向车速与路面坡度估计问题描述

2.3纵向车速与路面坡度估计器设计

2.4仿真验证及结果分析

2.5本章小结

第3章 车轮纵向滑移率控制方法研究

3.1引言

3.2滑移率控制问题分析

3.3车轮滑移率的鲁棒PI控制器设计

3.3.1滑移率控制模型

3.3.2鲁棒PI控制器设计

3.4仿真及结果分析

3.5本章小结

第4章 车速估计硬件在环测试及实车实验

4.1引言

4.2车速估计硬件在环测试环境构建

4.3传感器模拟及总线信号复现和保存的labview软件设计

4.3.1软件设计思路

4.3.2 Labview 软件环境简介

4.3.3传感器信号模拟和采集Labview软件实现

4.3.4 CAN总线信号复现及保存软件设计

4.3.5传感器系统信号模拟及总线信号复现和保存主VI设计

4.4车速估计算法硬件在环测试结果

4.5实车测试结果

4.6本章小结

结论

参考文献

攻读学位期间发表的学术论文

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