四轮独立驱动电动汽车车速估计研究

宗新怡; 李刚; 邓伟文

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四轮独立驱动电动汽车车速估计研究

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针对四轮独立驱动电动汽车四轮转矩易于获得的特点,基于无轨卡尔曼滤波(UKF)理论设计了四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速估计算法.该算法利用纵向加速度、侧向加速度和横摆角速度等低成本传感器测量信号,采用带有HSRI轮胎的具有纵向、侧向和横摆运动的非线性三自由度估算模型,实现对四轮独立驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速的实时估算.仿真实验结果表明:算法能够准确估算四轮独立驱动电动汽车纵向车速和侧向车速.

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来源
《机械设计与制造》 |2013年第9期|83-85|共3页
作者
宗新怡; 李刚; 邓伟文;
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作者单位

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春 130025;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春 130025;

辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁锦州 121001;

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春 130025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;电动汽车;
关键词
四轮独立驱动; 电动汽车; 车速估计; UKF;

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