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四轮独立驱动电动汽车多模式自适应车速估计方法

         

摘要

提出一种多模式自适应车速在线估计方法,通过轮速、车辆加速度等信息综合判断每个车轮的稳定性,利用Simulink/Stateflow搭建逻辑决策模型,根据四轮稳定状态实时选择相应策略对车速进行在线估计,同时研究了轮加速度与车辆加速度的内在联系,并根据仿真结果推导了经验关系式.在Simulink/CarSim联合仿真环境下进行工况仿真,并基于dSPACE/Infineon-TriCore搭建试验平台,开展硬件在环试验,结果表明,该方法可以较为精确地对车速进行实时估计.

著录项

  • 来源
    《汽车技术》 |2019年第7期|36-41|共6页
  • 作者单位

    西南交通大学;

    机械工程学院;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    先进驱动节能技术教育部工程研究中心;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    机械工程学院;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    先进驱动节能技术教育部工程研究中心;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    机械工程学院;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    先进驱动节能技术教育部工程研究中心;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    机械工程学院;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    先进驱动节能技术教育部工程研究中心;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    机械工程学院;

    成都 610031;

    西南交通大学;

    先进驱动节能技术教育部工程研究中心;

    成都 610031;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 汽车动力学及汽车力学;
  • 关键词

    四轮驱动; 电动汽车; 车速估计; 联合仿真; 硬件在环;

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