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目录
第1章 绪 论
1.1 课题背景来源及研究的目的和意义
1.2 国内外研究现状
1.3 本课题主要研究内容
第2章 可展开平面天线支撑机构运动学特性分析
2.1 引言
2.2可展开机构组成
2.3 可展开机构分级建模
2.4可展开机构运动学特性分析
2.5 本章小结
第3章 可展开平面天线支撑机构动力学特性分析
3.1 引言
3.2凯恩方程介绍
3.3动力学特性比较分析
3.4本章小结
第4章 可展开平面天线支撑机构精度分析
4.1 引言
4.2 精度分析理论基础
4.3 可展开机构精度特性
4.4映射模型杆件精度分配
4.5本章小结
第5章 可展开平面天线支撑机驱动策略研究
5.1 引言
5.2 ADAMS建模
5.3驱动策略研究
5.4本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文
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致谢