智能结构振动主动控制理论及实验研究
THRORY AND EXPERIMENT RESEARCH ON ACTIVE CONTROL OF SMART STRUCTURES
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 课题的背景、目的及意义
1.2 结构振动主动控制研究概况
1.2.1 压电智能结构研究概况
1.2.2 压电结构建模研究概况
1.3 振动主动控制仿真概况
1.3.1 振动主动控制策略研究概况
1.3.2 振动控制仿真研究概况
1.4 本文的主要内容
第2章 压电结构的有限元建模及分析
2.1 压电材料特性
2.1.1 压电陶瓷
2.2 压电结构的有限元建模
2.2.1 压电方程
2.2.2 变分原理
2.2.3 压电层合结构假定
2.2.4 压电板结构单元模型
2.2.5 有限元方程的建立
2.3 压电板的有限元分析
2.3.1 数值算例
2.4 本章小结
第3章 主动控制技术研究
3.1 引言
3.2 PID控制
3.2.1 比例控制
3.2.2 积分控制
3.2.3 微分控制
3.3 独立模态控制方法
3.3.1 独立模态控制概述
3.3.2 物理空间到模态空间的转换
3.3.3 模态空间到物理空间的转换
3.4 最优控制
3.4.1 二次型性能指标的最优控制
3.5 本章小结
第4章 振动主动控制仿真研究
4.1 主动控制方法
4.1.1 比例反馈控制
4.1.2 基于LQR的独立模态控制法
4.2 仿真算例
4.2.1 压电梁比例反馈控制仿真
4.2.2 压电板基于LQR的独立模态控制仿真
4.3 本章小结
第5章 振动主动控制实验研究
5.1 实验板模型
5.2 振动试验装置
5.3 主动板振动控制试验
5.4 本章小结
结论
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
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致谢
