声明
摘要
第1章 绪论
1．1 课题研究背景及意义
1．1．1 课题来源
1．1．2 课题的研究目的和意义
1．2 压电陶瓷执行器的发展现状
1．2．1 基于压电陶瓷物理机制的迟滞模型
1．2．2 压电陶瓷唯象类迟滞模型
1．3 压电陶瓷执行器控制方法的研究现状
1．4 本文的研究内容
第2章 压电陶瓷的迟特滞性及机理
2．1 压电陶瓷简述
2．1．1 压电效应
2．1．2 压电晶体与压电材料
2．1．3 压电陶瓷执行器
2．1．4 压电陶瓷执行器的特点
2．2 压电陶瓷的特性
2．2．1 迟滞特性
2．2．2 蠕变特性
2．2．3 温度特性
2．3 压电陶瓷迟滞非线性成因
2．3．1 压电陶瓷的三种效应特性
2．3．2 压电陶瓷的迟滞成因
2．4 本章小结
第3章 压电陶瓷执行器迟滞模型的建立
3．1．3 简化Bouc-Wen模型的参数辨识
3．1．4 Bouc-Wen迟滞模型的Matlab仿真分析
3．2 Duhem迟滞非线性模型
3．2．1 Duhem迟滞模型
3．2．2 参数函数的多项式逼近
3．3 基于Duhem模型的系统辨识算法
3．3．2 梯度下降算法参数辨识
3．4 Duhem迟滞模型仿真分析
3．4．1 基于递推最小二乘算法的Matlab仿真分析
3．4．2 基于梯度下降算法的Matlab仿真分析
3．5 本章小结
第4章 压电陶瓷执行器的控制方法研究及仿真
4．1 模糊PID控制系统
4．1．1 模糊控制原理
4．1．2 模糊PID控制结构设计
4．1．3 模糊语言变量和隶属函数的选择
4．1．4 模糊整定规则的建立
4．2 仿真模型的建立
4．3 仿真结果及分析
4．3．1 Simulink仿真结果
4．3．2 仿真结果分析
4．4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的学术论文和获得的专利
致谢
