压电陶瓷执行器的动态迟滞非线性特性建模

潘云凤; 潘海鹏; 赵新龙

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压电陶瓷执行器的动态迟滞非线性特性建模

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cqvip:针对精密定位系统中压电陶瓷执行器的迟滞非线性特性建模问题,提出了一种基于Hammerstein迟滞模型的建模方法。通过引入一个Backlash类的算子来描述迟滞非线性的轮廓。在利用'扩展输入空间法'将迟滞特性的多值映射转换为一一映射的基础上,采用引力搜索算法优化的支持向量回归机建立静态迟滞模型。为体现迟滞的动态特性,用ARX模型表征迟滞环的率相关性,从而建立了Hammerstein级联模型。并从精密定位系统中采集了实测数据,通过电容传感器获取压电陶瓷执行器给定电压下的位移值,对所提出的模型进行了实验。实验表明:该模型具有较好的性能,辨识过程简便且易于工程实现。

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来源
《传感器与微系统》 |2019年第9期|38-42|共5页
作者
潘云凤; 潘海鹏; 赵新龙;
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作者单位

浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
压电陶瓷执行器; 迟滞非线性; Backlash类算子; 支持向量回归机; Hammerstein级联模型;

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