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一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质

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摘要

本发明涉及一种压电陶瓷执行器迟滞特性的抑制方法、系统及介质，方法包括获取压电陶瓷执行器在输入电压下产生的输出位移，并根据输出位移和输入电压建立迟滞模型；对迟滞模型进行参数辨识，得到目标迟滞模型；根据目标迟滞模型设计分数阶滑模控制器，并采用分数阶滑模控制器对压电陶瓷执行器进行控制。本发明由输出位移与输入电压的关系来描述迟滞特性，能更好地描述迟滞特性与压电陶瓷执行器的关系，由分数阶滑模控制器控制压电陶瓷执行器，较好地抑制滑模面的抖动问题，且计算过程少、计算难度低，可以在很大程度上保证对压电陶瓷执行器控制的实时性，控制效果更好，能更有效地抑制压电陶瓷执行器在工作过程中的迟滞特性。

著录项

  • 公开/公告号CN109557816B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2021-06-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 武汉工程大学;

    申请/专利号CN201811625537.1

  • 发明设计人 李自成;张赛;王后能;曾丽;熊涛;

    申请日2018-12-28

  • 分类号G05B13/04(20060101);

  • 代理机构11212 北京轻创知识产权代理有限公司;

  • 代理人姜展志

  • 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路206号

  • 入库时间 2022-08-23 12:02:56

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