集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人研究

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目录

1 绪论

1.1 课题背景及意义

1.2康复机器人研究

1.3功能性电刺激研究现状

1.4功能性电刺激和康复机器人组合依据

1.5 论文的主要内容

2. 康复机器人运动康复理论基础

2.1 中风康复

2.2 运动控制和运动学习

2.3神经运动控制策略

2.4运动康复理论基础与机器人辅助式神经康复

2.5 本章小结

3 气动肌肉驱动的康复机器人

3.1 机器人驱动类型

3.2 气动肌肉历史背景

3.3 实验所用的气动肌肉

3.4 减小康复机器人体积和重量方法

3.5 本章小结

4 功能性电刺激反馈控制系统设计

4.1功能性电刺激反馈控制系统设计方案

4.2刺激部位选择

4.3 本章小结

5 集成功能性电刺激的穿戴式康复机器人实验

5.1 集成FES上肢康复机器人肩部位实验

5.2集成FES的康复机器人进行手指部位训练实验

5.3 本章小结

6 总结与展望

致谢

参考文献

附录1 攻读学位期间发表论文目录

附录2 上位机软件控制平台设计源代码