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第一章 绪论
1.1课题研究背景和意义
1.2故障诊断与容错控制技术概述
1.3航天器姿控系统故障诊断与容错控制的研究现状
1.4本文的主要内容
第二章 航天器姿控系统模型与故障分析
2.1引言
2.2航天器运动模型
2.3航天器姿控系统故障分析
2.4非线性系统控制理论基础
2.5本章小结
第三章 基于滑模观测器的航天器故障诊断
3.1引言
3.2基于滑模观测器的故障诊断原理
3.3基于滑模观测器的故障诊断
3.4基于自适应滑模观测器的故障重构
3.5仿真分析
3.6本章小结
第四章 基于Terminal滑模的航天器主动容错控制
4.1引言
4.2基于Terminal滑模的容错控制器设计
4.3自适应快速Terminal滑模容错控制器设计
4.4本章小结
第五章 故障信息未知的模糊Terminal滑模容错控制
5.1引言
5.2模糊逼近基础
5.3模糊Terminal滑模容错控制器设计
5.4仿真分析
5.5本章小结
结 束 语
致谢
参考文献
作者在学期间取得的学术成果