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第一章 引言
第二章 智能规划与启发式搜索的研究与发展
2.1 智能规划简介
2.2 启发式搜索概述
2.3 启发式搜索的发展
2.3.1 UNPOP～第一个启发式搜索规划器(1996)
2.3.2 HSP～第一个性能卓著的启发式搜索规划器(1998)
2.3.3 HSPr～后向搜索规划器(1999)
2.3.4 FF～前向搜索规划器(2000)
2.3.5 HSP2.0～HSP的改进(2000)
2.3.6 ALTALT:一个混合式启发式状态规划器(2000)
2.3.7 SAPA～能处理时间和资源的规划器(2001)
2.3.8 BP～第一个真正意义上的双向搜索规划器(2001)
2.3.9 ALTWLT～具有启发式搜索的PSP规划器(2005)
2.3.10 CFF～第一款性能突出的一致性规划器(2006)
2.4 启发式搜索总结与展望
第三章 基于启发式搜索的感知图规划算法(HSGP)
3.1 感知图规划(SGP)
3.1.1 条件效果
3.1.2 感知动作与主题知识
3.1.3 感知图规划的算法
3.2 HSGP中使用的启发式
3.3 HSGP算法
3.3.1 HSGP图扩张算法
3.3.2 HSGP解搜索算法
第四章 HSGP规划系统的设计与实现
4.1 系统介绍
4.2 系统基本数据结构的设计
4.2.1 结点结构
4.2.2 命题结点结构
4.2.3 动作结点结构
4.2.4 目标的描述
4.2.5 域和初始问题的描述
4.2.6 规划图的描述
4.3 系统工作流程
4.4 开发工具及测试环境
4.5 实验结果及分析
结论
参考文献
后记
在学期间公开发表论文情况
