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摘要
第一章 绪论
1．1 课题研究背景
1．1．1 振动料斗的分类与特点
1．2 圆盘式振动料斗模块化设计研究现状
1．2．1 圆盘式振动料斗国内研究现状
1．2．2 圆盘式振动料斗国外研究现状
1．2．3 模块化设计方法国内外研究现状
1．3 课题的研究意义及内容
1．3．1 研究意义
1．3．2 研究内容
1．4 本章小结
第二章 圆盘式振动料斗模块化设计总体方案
2．1 振动料斗工作原理
2．2．1 料盘的模块化设计方案
2．2．2 振动底座模块化设计方案
2．2．3 圆盘式振动料斗测试系统的模块化设计方案
2．2．4 圆盘式振动料斗驱动控制器的模块化设计方案
2．3 本章小结
第三章 圆盘式振动料斗的理论分析
3．1 工件速度建模
3．1．1 正弦波激振下的工件受力分析
3．1．2 工件运动速度建模
3．2 基于MATLAB求解超越方程
3．2．1 超越方程解法案例分析
3．2．2 基于MATLAB对工件速度仿真
3．3 圆盘式振动料斗的两自由度建模
3．3．1 两自由度建模及固有频率分析
3．3．2 料斗的等效质量计算
3．4 本章小结
第四章 圆盘式振动料斗机械结构模块化设计
4．1 料盘的模块化设计
4．1．1 料盘模块的整体设计
4．1．2 圆锥储物盘的模块化设计
4．1．3 螺旋轨道的模块化设计
4．1．4 定向结构的模块化设计
4．2 振动底座的模块化设计
4．2．1 隔振系统的模块化设计
4．2．2 板弹簧的模块化设计
4．2．3 电磁铁的模块化设计
4．2．4 振动底座的尺寸链计算
4．3 本章小结
第五章 圆盘式振动料斗测试系统模块化设计
5．1 圆盘式振动料斗测试系统模块化设计
5．1．1 加速度传感器测振系统
5．1．2 激光位移传感器测振系统
5．1．3 振动参数测量仪测试系统
5．1．4 机器视觉检测系统
5．2 本章小结
第六章 圆盘式振动料斗驱动控制器模块化设计
6．1 调幅控制器设计
6．2 调频控制器设计
6．2．1 SPWM脉冲宽度调制技术
6．2．2 数字调频控制器
6．3 模拟信号功率放大器电路设计
6．4 本章小结
第七章 圆盘振动料斗模块化设计实验研究
7．1 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗设计
7．1．1 T型零件的尺寸
7．1．2 T型零件定向传输料盘设计
7．1．3 T型零件振动底座设计
7．1．4 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗测试系统的选型
7．1．5 T型零件定向传输用圆盘式振动料斗驱动控制器的选型
7．2 T型零件的圆盘式振动料斗调试
7．2．1 圆盘式振动料斗的安装与调试
7．2．2 闭环回路的搭建与调试
7．2．3 振动料斗闭环系统的运行
7．3 T型零件的圆盘式振动料斗振动状态测试
7．3．1 振动料斗的上下振幅测定
7．3．2 工件速度的测定
7．4 本章小结
第八章 总结与展望
8．1 总结
8．2 展望
致谢
参考文献
