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摘要
第一章 绪论
1．1 研究背景
1．2 国内外研究现状
1．2．1 硅微机械陀螺仪研究现状
1．2．2 国内外数字化陀螺仪控制系统发展动态
1．2．3 自适应等新型陀螺仪控制算法研究现状
1．3 论文研究内容及意义
1．4 论文组织结构
第二章 基于自适应控制算法的硅微机械陀螺仪系统基本原理
2．1 硅微机械陀螺仪的工作原理
2．1．1 哥氏效应
2．1．2 微机械陀螺仪的结构及尺寸参数
2．1．3 静电驱动原理
2．1．4 数字化硅微机械陀螺仪的位移检测方案和模拟接口电路
2．2 锁相环技术及其在微机械陀螺仪中的运用
2．3 硅微机械陀螺仪的力学模型及改进型模型参考自适应算法的构建
2．3．1 模型参考自适应算法的基本原理
2．3．2 硅微机械陀螺仪的力学模型以及自适应算法框架的构建
2．4 本章小结
第三章 自适应控制算法的设计
3．1 自适应律的设计
3．2 旋转抑制模块的分析与仿真
3．3 增强锁相环的稳定性分析与性能仿真
3．4 陀螺仪系统算法的具体实现以及仿真参数的选取
3．5 本章小结
第四章 自适应控制算法仿真及参数优化
4．1 自适应算法的仿真系统
4．2 本章小结
第五章 实验验证
5．1 实验验证数字化陀螺仪系统硬件电路设计
5．2 实验结果
5．3 本章小结
第六章 总结与展望
6．1 总结
6．2 展望
致谢
参考文献
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