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基于微硅陀螺仪的移动机器人的导航系统设计

         

摘要

本文介绍了基于微硅陀螺仪的移动机器人全场定位系统的设计.首先论述了机器人全场定位原理,然后采用TMS320F2812 DSP控制芯片和CRS03微硅陀螺,利用信号调理电路提取有用信号,通过软件数字滤波并处理陀螺数据,最后完成对移动机器人方位的确定.

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