半主动横向互联空气悬架的特性及其分层控制研究

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摘要

第一章 绪论

1．1 课题研究的背景

1．2 国内外相关领域研究现状

1．2．1 空气悬架的发展与研究现状

1．2．2 半主动空气悬架研究现状

1．2．3 研究中存在的主要问题

1．3 课题来源与意义

1．3．1 课题来源

1．3．2 课题研究的意义

1．4 课题的主要研究内容与技术路线

1．4．1 主要研究内容

1．4．2 技术路线

第二章 横向互联空气悬架整车模型

2．1 横向互联空气悬架的结构与工作原理

2．1．1 横向互联空气悬架结构

2．1．2 横向互联空气悬架工作原理

2．2 整车数学模型建立

2．2．1 互联空气弹簧模块

2．2．2 阻尼可调减振器模块

2．2．3 横向稳定杆模型

2．2．4 车身与车轮模块

2．3 整车仿真模型

2．4 本章小结

第三章 横向互联空气悬架特性

3．1 互联空气弹簧刚度特性分析

3．1．1 单侧正弦激励下互联空气弹簧特性

3．1．2 双侧正弦激励下互联空气弹簧刚度特性

3．2 横向互联空气悬架车辆直线行驶特性分析

3．2．1 单侧阶跃响应

3．2．2 对扭路面响应

3．2．3 传递特性

3．3 横向互联空气悬架车辆转弯工况特性分析

3．3．1 互联管径对侧倾角的影响

3．3．2 减振器阻尼状态对侧倾角的影响

3．4 横向互联空气悬架特性试验研究

3．4．1 试验系统搭建

3．4．2 试验方案

3．4．3 特性试验结果与分析

3．5 本章小结

第四章 半主动横向互联空气悬架分层控制

4．1 分层控制系统设计

4．1．1 分层控制系统结构

4．1．2 分层控制系统流程

4．2 互联状态控制策略

4．3 阻尼控制策略

4．3．1 舒适模式阻尼控制策略

4．3．2 运动模式阻尼控制策略

4．4 本章小结

第五章 半主动横向互联空气悬架控制试验

5．1 D2P快速原型开发平台简介

5．1．1 D2P平台资源

5．1．2 基于D2P平台的控制系统

5．2 试验方案

5．3 试验结果与分析

5．4 本章小结

第六章 总结与展望

6．1 主要工作与结论

6．2 工作展望

参考文献

致谢

攻读硕士期间主要研究成果