封面
声明
中文摘要
英文摘要
目录
注释表
第一章 绪论
1.1课题背景及意义
1.2故障诊断及容错控制研究
1.3混合建模方法概述
1.4四旋翼直升机概述
1.5论文主要工作
第二章 四旋翼飞行器混合建模策略
2.1引言
2.2先验模型
2.3非参数模型
2.4基于物理效应分析和非线性度量的混合模型
2.5 实验与仿真验证
2.6 本章小结
第三章 基于混合模型的双重粒度故障诊断方法
3.1引言
3.2双重粒度故障诊断思想
3.3主元分析方法
3.4 基于混合模型和主元分析的四旋翼飞行器双重粒度故障诊断方法
3.5实验与仿真验证
3.6本章小结
第四章 基于混合模型的四旋翼飞行器结构性故障容错控制研究
4.1引言
4.2问题描述
4.3动态反馈容错控制器设计方法
4.4实验与仿真验证
4.5本章小结
第五章 总结与展望
5.1研究工作总结
5.2研究工作展望
参考文献
致谢
攻读硕士学位期间发表的学术论文及参与的科研项目
