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基于PLC控制的一种教学工业自动化生产线设计研究

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第一章 引 言

1.1 选题背景及课题意义

1.2 工业自动化生产线的现状

1.3 工业自动化的特点与关键技术

1.4 工业自动化设计研究的目的和意义

1.5 本课题研究内容

第二章 一种教学工业自动化生产线系统概述

2.1 工业自动化生产线系统的基本组成

2.2 工业自动化生产线系统的基本功能

2.3 工业自动化生产线系统的特点和实训项目

2.4 整体系统技术参数设定

第三章 基于Petri网原理的系统建模

3.1 Petri网原理介绍

3.2 Petri网在工业自动化系统中的应用

3.3 生产调度系统模型建立

3.4 仿真工具CPN tools

3.5 生产调度系统仿真

3.6 结论

第四章 工业自动化生产线系统控制实现设计

4.1 PLC的结构特点与选型

4.2 某型工业自动化生产线系统的网络通信方案设计

4.3 系统各功能实现设计

第五章 各站I/O地址分配实现

5.1 设备I/O地址表

5.2 接线端子排定义

5.3 HMI通讯地址表

5.4 三菱RS485通讯地址表

第六章 触摸屏结构与控制

6.1 触摸屏的安装和连接

6.2 触摸屏的界面和控制的实现

6.3 触摸屏与PLC通讯地址分配

第七章 总 结

参考文献

攻读学位期间公开发表的论著

致谢

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摘要

本文根据现今社会装备制造业的快速发展,对自动化生产设备提出的要求也越来越高。因此,自动化生产开始向复杂的系统控制和高级的智能控制发展,积极研究自动化设备在各个工业领域中的应用对今后我国及苏州的工业产业转型升级是有着非常重要的意义。结合高校特点设计了一个某型自动化生产线系统,设置了安装供料、加工、装配、搬运、分拣等工作站,构成一个典型的自动生产线的机械平台。
  在此平台上利用三菱FX系列的PLC承担其控制任务,并在各PLC之间通过RS485串行通讯实现互连的分布式控制方式。为使系统能够同时实现多种任务控制,并不产生控制冲突或死锁,采用Petri网的方法对自动化生产系统进行建模和研究,准确地反映控制系统的控制要求,从而通过运用CPNtools工具进行模拟仿真,运行得出模型的性能指标,有效地去协调动作或解决竞争冲突,并通过设定PLC地址解决。针对对五个工作站的设计和装配,系统融合应用了多种技术知识,如机械技术(机械传动、机械连接等)、气动与电气动技术、传感器应用技术、PLC控制和组网和步进电机位置控制等。利用该系统,可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程,使学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。

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