基于质点弹簧和卡尔曼滤波的无线传感器网络定位研究

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目录

第1章 引言

1.1 课题来源

1.2 无线传感器网络概述

1.3 无线传感器网络体系结构

1.4 无线传感器网络应用

1.5 无线传感器网络定位重要性和挑战

1.6 论文主要工作及章节安排

第2章 无线传感器网络定位技术

2.1 无线传感器网络定位概述

2.1 网络连通图

2.2 定位基本方法

2.3 定位算法分类

2.4 定位算法研究现状

2.5 典型测距定位算法

2.6 典型非测距定位算法

2.7 本章小结

第3章 基于质点弹簧模型的L-MSM算法

3.1 质点弹簧模型定位原理

3.2 L-MSM算法原理

3.3 仿真结果及分析

3.4 本章小结

第4章 基于卡尔曼滤波的L-EKF算法

4.1 扩展卡尔曼滤波定位原理

4.2 L-EKF算法原理

4.3 仿真结果及分析

4.4 本章小结

第5章 总结与展望

5.1 本文工作总结

5.2 未来研究展望

致谢

参考文献

攻读学位期间的研究成果