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摘要
1 绪论
1．1 引言
1．2 国内外桥式起重机模拟培训系统研究状况
1．2．1 课题的研究意义
1．3 论文的主要内容
1．3．1 论文的主要内容
2 模拟培训系统总体结构设计
2．1 系统功能
2．2 仿真系统结构与工作原理
2．2．1 仿真系统结构
2．2．2 系统的原理
2．3 系统实现过程
2．3．1 3DS MAX和Virtools应用
2．4 系统关键技术
2．4．1 建模技术
2．4．2 模型优化技术
2．4．3 碰撞检测
2．5 本章小结
3 桥式起重机仿真建模
3．1 模型建模
3．1．1 三维建模
3．1．2 模型构建
3．1．3 桥机三维模型建立与优化
3．1．4 训练场景三维模型
3．2 运动仿真建模
3．2．1 重物的数学模型
3．2．2 小车状态方程
3．2．3 状态方程的解法
3．2．4 小车重物系统仿真运动实现
3．3 本章小结
4 桥式起重机虚拟系统碰撞检测研究
4．1 算法框架
4．2 静态场景管理
4．3 基于均匀网格与AABB相结合的碰撞检测
4．3．1 一种改进的平衡二叉树
4．3．2 算法步骤
4．4 实验与分析
4．5 本章小结
5 桥式起重机仿真训练系统实现
5．1 导入场景模型
5．2 桥机控制功能实现
5．2．1 桥机的运动控制描述
5．2．2 桥机运动的键盘控制
5．2．3 桥机运动的操纵杆控制
5．3 重物惯性的实现
5．4 碰撞检测的实现
5．5 其他功能
5．5．1 超重报警
5．5．2 旋转和缩放相机
5．6 本章小结
结论
参考文献
致谢
