气浮陀螺仪KO项漂移精度影响因素的分析及其控制技术方法的研究

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1 绪 论

1.1课题的研究背景与意义

1.2国内外陀螺研究概况与发展趋势

1.3本文的主要工作与研究方法

2 陀螺基本工作原理与陀螺漂移精度测试原理

2.1陀螺基本工作原理

2.2陀螺漂移精度测试原理

2.3本章小结

3 陀螺KO项漂移精度主要影响因素的对比试验与分析

3.1陀螺KO项漂移精度的主要影响因素

3.1.1空气轴承涡流力矩

3.1.2输电装置软导线弹性力矩

3.2陀螺KO项漂移精度主要影响因素的对比试验与分析

3.2.1试验方法与结果

3.2.2试验结果分析与结论

3.3本章小结

4 陀螺空气轴承制造误差对涡流力矩影响的数学模型的建立及其有限元分析

4.1建立陀螺空气轴承制造误差对涡流力矩影响的数学模型

4.1.1建立空气轴承流场特性的数学模型

4.1.2建立空气轴承涡流力矩的数学模型

4.1.3建立空气轴承制造误差对涡流力矩影响的数学模型

4.2建立有限元模型

4.2.1化为等效的积分形式

4.2.2推导有限元方程与刚度矩阵

4.2.3划分有限元网格与形成单元刚度矩阵

4.3有限元计算流程图

4.4有限元计算结果与分析

4.4.1空气轴承制造误差对涡流力矩的影响分析

4.4.2空气轴承结构参数与涡流力矩的灵敏度分析

4.5本章小结

5 陀螺空气轴承承载能力的数学模型的建立及其有限元分析

5.1建立陀螺空气轴承承载能力的数学模型

5.1.1建立空气轴承径向承载能力的数学模型

5.1.2建立空气轴承轴向承载能力的数学模型

5.2有限元计算流程图

5.3有限元计算结果与分析

5.3.1空气轴承结构参数对承载能力的影响分析

5.3.2空气轴承径向与轴向偏心对承载能力的影响分析

5.3.3空气轴承制造误差对承载能力的影响分析

5.4本章小结

6 陀螺KO项漂移精度控制技术方法的研究

6.1陀螺KO项漂移精度控制的技术方法

6.1.1合理控制空气轴承制造误差与合理选择陀螺工作点

6.1.2提高空气轴承精密装配技术

6.1.3优化空气轴承结构参数

6.2陀螺KO项漂移精度控制技术方法的有效性

6.3本章小结

7 陀螺空气轴承承载能力与涡流力矩的试验验证及其有限元软件开发

7.1陀螺空气轴承承载能力的试验验证

7.1.1空气轴承承载能力的试验方法和试验装置

7.1.2空气轴承和浮子的试验参数

7.1.3试验结果和计算结果的对比验证

7.2陀螺空气轴承涡流力矩的试验验证

7.2.1空气轴承涡流力矩的试验方法和试验装置

7.2.2空气轴承和浮子的试验参数

7.2.3试验结果和计算结果的对比验证

7.3陀螺空气轴承涡流力矩与承载特性的有限元分析软件的开发

7.3.1有限元分析软件开发的意义

7.3.2有限元分析软件的主要功能模块

7.4本章小结

结 论

参考文献

附录A主要符号表

攻读硕士学位期间发表学术论文情况

致 谢