具有通信限制的网络控制系统可镇定性分析与控制

声明

摘要

第一章 绪论

1．1 选题的背景及意义

1．2 网络控制系统的研究现状

1．2．1 具有通信带宽限制的网络控制系统

1．2．2 具有通道传输时延及丢包的网络控制系统

1．2．3 其它类型问题的研究现状

1．3 本文的主要工作

第二章 预备知识

2．1 传输速率

2．2 保真度准则下的信源编码

2．3 近似联合对角化

第三章 具有通信带宽限制和数据包丢失的网络控制系统可镇定性分析

3．1 引言

3．2 问题描述

3．2．1 离散系统描述

3．2．2 数字通信通道

3．2．3 主要解决的问题

3．3 具有通信限制的系统可镇定性分析

3．3．1 一维系统的可镇定性分析

3．3．2 多维系统的可镇定性分析

3．4 数值例子

3．5 结论

第四章 具有传输速率限制的参数不确定系统鲁棒可镇定性分析

4．1 引言

4．2 问题描述

4．2．1 参数不确定系统描述

4．2．2 解决的主要问题

4．3 具有传输速率限制的鲁棒可镇定性

4．3．1 时变递归分配算法

4．3．2 参数不确定系统鲁棒可镇定条件

4．4 数值例子

4．5 结论

第五章 具有通信带宽限制的网络控制系统最优控制

5．1 引言

5．2 问题描述

5．2．1 离散系统描述

5．2．2 主要解决的问题

5．3 具有通信带宽限制的反馈控制

5．3．1 确保系统均方可镇定的传输速率下界

5．3．2 具有传输速率限制的最优线性二次型性能指标

5．4 数值例子

5．5 结论

第六章 具有传输速率限制的量化输出反馈控制

6．1 引言

6．2 问题描述

6．2．1 单输入单输出系统描述

6．2．2 主要解决的问题

6．3 量化输出反馈控制

6．3．1 测量输出的量化与编码

6．3．2 传输速率下界

6．4 数值例子

6．5 结论

第七章 结论与展望

7．1 论文的主要研究内容与创新点

7．2 后续研究工作展望

参考文献

致谢

攻读博士学位期间所做的主要工作

作者简介