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摘要
第1章 绪论
1．1 本课题的背景概述
1．2 液压控制系统概述
1．3 液压系统建模概述
1．3．1 机理分析法
1．3．2 系统辨识法
1．4 液压控制策略概述
1．4．1 PID控制
1．4．2 自适应控制
1．4．3 鲁棒控制
1．4．4 非连续系统控制
1．4．5 智能控制
1．5 液压系统仿真概述
1．5．1 数字仿真优缺点
1．5．2 数字仿真软件历经阶段
第2章 Miebach焊机及其液压系统简介
2．1 Miebach焊机结构简介
2．1．1 焊机基本结构
2．1．2 Miebach激光焊机基本原理
2．1．3 焊机基本操作
2．1．4 激光焊机的应用现状
2．2 Miebach焊机夹板台系统研究
2．2．1 焊机夹板台机械结构简介
2．2．2 焊机夹板台液压系统简介
2．2．3 焊机夹板台电气系统简介
2．2．4 焊机夹板台的标定
第3章 激光焊机夹板台液压阀控缸伺服系统数学模型的建立与仿真
3．1 液压系统常用建模方法
3．1．1 微分方程法
3．1．2 传递函数法
3．1．3 状态空间法
3．1．4 功率键合图法
3．2 焊机夹板台移行系统建模
3．2．1 液压伺服系统物理模型的建立
3．2．2 阀控非对称缸其他环节的模型建立
3．2．3 焊机夹板台移行位置控制系统方框图
3．3 液压系统数学模型参数确定
3．3．1 液压油液的参数确定
3．3．2 伺服阀的参数确定
3．3．3 液压缸参数确定
3．3．4 伺服放大器参数确定
3．4 阀控缸系统的MATLAB仿真分析
3．4．1 MATLAB软件介绍
3．4．2 激光焊机夹板台移行系统仿真分析
第4章 激光焊机阀控缸系统控制模型设计
4．1 PID控制
4．1．1 PID控制原理
4．1．2 PID控制器参数对系统性能的影响
4．1．3 PID控制器参数的整定
4．1．4 激光焊机夹板台移行系统PID控制仿真结果
4．2 模糊控制理论简介
4．2．1 模糊控制基本原理
4．2．2 模糊控制器的设计
第5章 结论与展望
参考文献
致谢
