摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 加工中心自动换刀装置的特点分析
1.1.1 加工中心的特点及发展
1.1.2 自动换刀装置的特点及应用
1.1.3 弧面凸轮式自动换刀装置的特点
1.2 自动换刀机械手目前的发展趋势和我国的现状
1.3 课题的内容及任务
1.4 课题的研究意义
第二章 自动换刀机械手运动循环图的设计和运动规律的选择
2.1 自动换刀机械手运动循环图设计
2.1.1 运动循环图的基本概念
2.1.2 自动换刀机械手运动循环图的优化设计
2.2 凸轮从动件运动规律的选择
2.2.1 运动参数的无量纲化
2.2.2 运动规律的选择原则
2.2.3 常用的运动规律分析
2.2.4 自动换刀机械手中凸轮从动件运动规律的选择
2.3 本章小结
第三章 凸轮机构的曲面设计及运动学分析
3.1 弧面分度凸轮机构的基本结构形式及工作原理
3.2 弧面分度凸轮的主要运动参数及几何尺寸
3.2.1 弧面分度凸轮的运动参数
3.2.2 弧面分度凸轮的几何尺寸
3.3 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理及方法
3.3.1 弧面分度凸轮工作曲面的设计原理
3.3.2 弧面分度凸轮工作曲面的设计方法
3.3.3 凸轮工作轮廓与滚子圆柱形接触面的共轭接触方程式
3.3.4 Matlab 软件简介
3.4 弧面分度凸轮廓面的“薄脊”问题
3.5 平面沟槽凸轮的设计
3.5.1 平面凸轮的设计顺序
3.5.2 平面沟槽凸轮各元素的确定
3.5.3 平面沟槽凸轮轮廓设计
3.6 凸轮机构的压力角分析
3.6.1 弧面分度凸轮机构的压力角分析
3.6.2 平面沟槽凸轮机构的压力角分析
3.7 凸轮机构的曲率分析
3.7.1 弧面分度凸轮机构的诱导法曲率分析
3.7.2 平面沟槽凸轮机构的曲率分析
3.8 本章小结
第四章 凸轮机构的三维造型及运动学仿真
4.1 SolidWorks 软件简介
4.2 COSMOSMotion 插件的特点及分析过程
4.3 弧面凸轮式 ATC 中凸轮机构的三维造型
4.3.1 弧面凸轮工作廓面的三维造型
4.3.2 平面沟槽凸轮的三维造型
4.3.3 凸轮机构的整体建模
4.4 运动仿真
4.4.1 运动分析过程
4.4.2 理论分析与仿真分析的结果比较
4.5 本章小结
第五章 凸轮机构的加工方法分析
5.1 弧面凸轮的加工
5.1.1 弧面凸轮加工方法的分析与比较
5.1.2 弧面凸轮的加工工艺的确定
5.2 弧面凸轮范成法加工的走刀轨迹分析
5.3 平面沟槽凸轮的加工工艺
5.4 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 结论
6.2 展望
参考文献
致谢
个人简历
