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第1章 绪论
1.1引言
1.2智能车辆研究现状
1.3基于视觉的道路识别研究现状
1.4车道线识别研究现状
1.5论文主要工作及章节安排
第2章 基于视觉的道路导航设计
2.1 引言
2.2设备组成和工作原理
2.2.1设备组成
2.2.2系统的工作原理
2.2.3系统功能
2.3软件算法设计
2.3.1算法总体设计
2.3.2算法描述
2.4本章小结
第3章 道路区域识别算法研究
3.1 引言
3.2预备知识
3.2.1颜色模型
3.2.2区域增长法
3.2.3 ROI区域
3.2.4结构化、半结构化道路定义
3.2.5数学形态学基本运算
3.3道路检测常用方法及特点分析
3.4基于视觉特征样本的道路识别算法
3.4.1方法的提出
3.4.2道路的定义
3.4.3特征样本参数确定原则
3.4.4特征样本参数确定
3.4.5特征样本提取过程与管理
3.4.6特征样本提取方法
3.4.7道路识别与样本管理
3.5实验结果
3.6本章小结
第4章 车道线识别算法研究
4.1引言
4.2预备知识
4.2.1骨架线提取
4.2.2 Hough变换
4.3车道线识别常用方法分析
4.4基于视觉特征样本和骨架线方法的车道线识别算法
4.4.1方法的提出
4.4.2算法描述
4.4.3车道线模型定义
4.4.4车道线分离
4.4.5车道线抽取
4.4.6车道线矢量化
4.5实验结果与分析
4.6本章小结
附图
第5章 总结与展望
5.1 总结
5.2展望
参考文献
致谢
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