焊缝余高自动磨削装置的研发

声明

第一章 绪论

1.1论文的选题背景和意义

1.2国内外研究现状

1.3本文的主要研究内容

第二章 自动磨削装置的方案设计

2.1引言

2.2磨削装置机械结构方案设计

2.3砂轮及其切削方式的确定

2.4磨削装置控制系统方案设计

2.5本章小结

第三章 磨削装置主要参数的计算

3.1引言

3.2砂轮磨削装置主要性能参数的计算

3.3砂轮磨削装置传动系统参数的计算

3.4砂轮一体从动轴的设计

3.5进给装置运动参数的确定

3.6磨削装置机械部分结构总设计

3.7本章小结

第四章 自动进给装置的硬件设计

4.1引言

4.2自动进给装置控制系统

4.3驱动器的选择

4.4 传感器的选择

4.5 PLC控制系统的设计

4.6 触摸屏的选择

4.7 本章小结

第五章 自动进给装置的软件设计

5.1 引言

5.2 进给装置PLC控制程序流程图的设计

5.3 PLC内置A/D和D/A模块初始化程序设计

5.4主控程序的设计

5.5 PID控制参数的整定

5.6 本章小结

第六章 焊缝余高磨削工艺实验

6.1 引言

6.2 试验介绍

6.3 磨削验证工艺实验

6.4 本章小结

结论

本文的研究成果

本文的不足与展望

参考文献

攻读学位期间取得的研究成果

致谢