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焊缝余高自动行走测量装置的设计

摘要

结合双金属复合管的尺寸及其内部焊缝的测量要求,设计了以自动行走小车为载体的接触式测量装置;搭建了在线测量装置平台,实现测量并在上位机软件上实时在线显示余高数据;通过单片机对主控电路控制,实现了按照一定的时序自动或手动控制相应的执行机构实现焊缝余高的自动测量或手动定点测量,并根据实际生产需要实现管内外同步调节测量间隔的距离;实验表明所设计的装置实现了双金属复合管的焊缝余高自动行走测量.

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