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塔式起重机起重臂振动和吊重摆动分析

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第1章 绪论

1.1 课题背景

1.2 塔式起重机的发展概括及发展趋势

1.3 本课题国内、外研究现状及发展趋势

1.4 本文的主要研究内容

第2章 塔式起重机起重臂等效惯性矩的计算

2.1 实腹式构件欧拉临界力的计算

2.2 格构式构件惯性矩的等效分析

2.3 三肢结构式构件的等效原理

2.4 起重臂等效惯性矩的计算

2.5 本章小结

第3章 起重臂-小车系统振动分析

3.1 欧拉-伯努利梁理论

3.2 起重臂-小车系统结构简化

3.3 起重臂-小车系统振动模型及求解

3.4 起重臂-小车系统振动特性分析

3.5 本章小结

第4章 起重臂-小车-吊重系统振动分析

4.1 哈密顿原理

4.2 起重臂-小车-吊重系统结构简化

4.3 起重臂-小车-吊重系统振动模型及求解

4.4 起重臂-小车-吊重系统振动特性分析

4.5 本章小结

第5章 结论与展望

5.1结论

5.2 展望

参考文献

致谢

攻读硕士学位期间论文发表情况

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摘要

本文以塔式起重机为研究对象,基于欧拉-伯努利经典梁理论,建立塔式起重机的起重臂振动模型和吊重摆动模型,分析起重臂的振动特性和吊重摆动特性,进一步分析吊重的质量和小车运动对塔式起重机起重臂振动的影响作用,主要研究内容总结如下:
  (1)运用欧拉临界力方程将起重臂的等腰三肢格构式结构等效为实腹式结构,求出了起重臂的等效惯性矩,为应用梁理论建立起重臂力学模型奠定基础。
  (2)基于梁理论,建立了起重臂-小车系统振动微分方程,使用Runge-kutta方法进行求解,求得起重臂各点的挠度变化,通过仿真计算进一步分析了小车质量和运行加速度对起重臂挠度的影响规律。
  (3)基于欧拉-伯努利梁理论,考虑吊重摆动的影响,建立起重臂-小车-吊重系统振动微分方程,运用Matlab软件进行计算仿真,首先对在变幅运动时小车加速度和绳长等因素对吊重偏转的影响进行了分析,又进一步分析了吊重质量、小车加速度等因素对起重臂各点挠度的影响规律。

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