基于小波理论的堆垛机模态参数识别及其结构优化

声明

1 绪论

1.1 研究背景

1.1.1 自动化立体仓库概述

1.1.2 巷道堆垛机的概况

1.1.3 课题来源

1.2 模态参数识别方法研究概述

1.3 研究的目的和意义

1.4 主要研究内容

(2)基于小波变换的堆垛机模态参数识别

(4)堆垛机立柱结构优化

2堆垛机特性分析

2.1 堆垛机的结构参数

2.2 立柱挠度分析

2.3 立柱稳定性分析

2.4 立柱固有频率

2.5 立柱振动分析

2.6 本章小结

3 基于小波变换的堆垛机模态参数识别

3.1 小波变换理论

3.1.1 小波函数

3.1.2 连续小波变换

3.1.3 时频特性

3.2 基于小波变换的模态参数识别方法

3.3母小波的选择

3.4 改进的Morlet小波

3.5 自由振动响应信号的获取

3.6 仿真分析

3.6.1 仿真算例1

3.6.2 仿真算例2

3.7 堆垛机模态试验研究

3.7.1基于小波变换的模态参数识别

3.7.2小型堆垛机振型识别实验

3.8 本章小结

4堆垛机特性影响因素分析

4.1 有限元法与ANSYS软件介绍

4.2 堆垛机有限元分析

4.2.1 定义材料属性

4.2.2 模型建立

4.2.3 网格划分

4.2.4 边界条件设置

4.3 静力学分析

4.4 模态分析

4.5 堆垛机动静态特性影响因素分析

(2)开孔方式

(3)减小侧壁厚度

4.6 本章小结

5 堆垛机立柱结构优化

5.1基于静态特性的堆垛机立柱结构优化

5.1.1 竖直平行型加强筋

5. 1.2 X型加强筋

5.1.3 V型加强筋

5.1.4 倒V型加强筋

5. 1.5 井字型加强筋

5.1.6 最优结构

5.2 基于动态特性的堆垛机立柱结构优化

5.3 本章小结

6总结与展望

6.1总结

6.2展望

致谢

参考文献

攻读硕士学位期间发表的论文和研究成果