成像激光雷达接收器模拟前端集成电路与系统关键技术研究

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第一章 绪论

1.1 研究背景与意义

1.2 国内外研究现状

1.3 论文研究内容与创新点

1.4 论文的组织结构

第二章 脉冲TOF成像激光雷达接收器概述

2.1 激光雷达方程和测距技术

2.2 脉冲TOF成像激光雷达接收器系统结构

2.3 接收器模拟前端关键电路与技术

2.4 激光雷达接收器主要性能参数

2.5 本章小结

第三章 66dB线性动态范围激光雷达接收器模拟前端电路

3.1 模拟前端电路架构

3.2 电路实现

3.3 芯片测试结果与分析

3.4 本章小结

第四章 4-D成像激光雷达接收器模拟前端电路

4.1 模拟前端电路架构

4.2 关键模块电路实现

4.3 电路仿真与芯片测试

4.4 本章小结

第五章 车载成像激光雷达线阵列接收器前端电路

5.1 线阵列激光雷达接收器概述

5.2 线性接收器前端电路架构

5.3 关键电路实现

5.4 电路仿真和测试结果

5.5 本章小结

第六章 总结与展望

6.1 研究结论

6.2 研究展望

参考文献

致谢

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