基于开源软硬件技术的电力电子嵌入式计算平台

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目录

1 绪论

1.1 电力电子技术的发展现状

1.2 开源硬件技术的国内外发展现状

1.3 开源软件技术的国内外发展现状

1.4 电力电子嵌入式计算平台的国内外发展现状

1.5 本文的主要研究内容

2 感应电机无速度传感器的模型分析

2.1 无速度传感器的研究现状

2.2 无速度传感器的模型参考自适应法转速估计

2.3 本章小结

3 开源硬件技术

3.1 开源硬件树莓派简述

3.2 开源硬件阿都诺简述

3.3 本章小结

4 开源软件技术

4.1 开源软件技术的介绍以及发展

4.2 电脑主机端软件环境的搭建

4.3 树莓派开源平台的嵌入式Linux操作系统组件的开发

4.4 树莓派开源平台的嵌入式Linux操作系统镜像的定制

4.5 树莓派开源平台的嵌入式Linux脚本应用程序的开发

4.6 阿都诺开源平台的嵌入式实时操作系统与调度器设计

4.7 阿都诺开源平台的微控制器软件接口标准

4.8 本章小结

5 开源电力电子嵌入式计算平台的设计

5.1 概论

5.2 总体思路

5.3 电流电压电路设计

5.4 电力电子控制电路设计

5.5 硬件低功耗设计

5.6 驱动软件设计

5.7 升级工具设计

5.8 开源项目管理方式探究

5.9 本章小结

6 全文总结与展望

6.1 总结

6.2 进一步工作的展望

参考文献

攻读硕士学位期间发表论文及科研成果

致谢