无人机影像在地震灾区道路损毁应急评估中的应用研究

声明

摘要

第1章 绪论

1．1 研究的背景和意义

1．1．1 研究的背景及来源

1．1．2 研究的目的及意义

1．2 道路损毁评估的研究现状

1．3 研究内容和技术路线

1．3．1 研究内容

1．3．2 技术路线

1．4 论文的组织结构

第2章 低空遥感无人机系统及影像的处理

2．1 低空遥感无人机系统

2．1．1 低空遥感无人机系统的特性

2．1．2 低空遥感无人机影像的特点

2．1．3 数码相机传感器与畸变差校正

2．1．4 数码相机的检校流程

2．2 无人机遥感影像的应急处理

2．2．1 无人机遥感影像空中三角测量的原理

2．2．2 无人机遥感影像的航带法自由网平差

2．2．3 无人机遥感影像的航带法区域网平差

2．3 本章小节

第3章 DEM匹配的方法与实现

3．1 目前已有的DEM匹配算法

3．1．1 基于控制点的DEM匹配

3．1．2 基于特征提取的DEM匹配

3．1．3 基于几何关系的DEM匹配

3．2 基于特征提取的无控制点DEM匹配

3．2．1 基于SIFT算子的特征提取

3．2．2 特征点匹配

3．2．3 Delaunay三角网的生成

3．2．4 几何校正

3．3 算法的实现与结果

3．3．1 特征点的提取

3．3．2 DEM的匹配与过滤

3．3．3 Delaunay三角网的生成

3．3．4 仿射变换与结果生成

3．4 本章小结

第4章 茶坪河—B35县道道路损毁度评估

4．1 研究区概况及数据来源

4．1．1 研究区概况

4．1．2 数据来源

4．2 研究区震害信息提取

4．2．1 地质及次生地质灾害的影像信息特征

4．2．2 生命线道路工程的影像信息特征

4．2．3 震害信息提取

4．3 道路损毁度评估

4．3．1 道路损毁区土方量的计算

4．3．2 道路损毁度评估

4．3．3 抢险工期的估算

4．4 本章小节

结论与展望

致谢

参考文献