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第一章绪论
1.1概述
1.2计算机立体视觉技术发展现状
1.3机器视觉技术与图像处理技术的关系
1.4图像处理技术
1.5数字图像处理的应用领域
1.6本课题研究的主要内容
第二章视觉检测系统的构建
2.1视觉检测系统的组成
2.2视觉检测系统的性能评价
2.3本项目中视觉检测系统的工作原理
2.4影响系统精度的关键因素
2.5视觉传感器的数学模型和组成器件的选取
2.5.1摄像机的透视变换模型
2.5.2摄像机实际成像模型
2.5.3本项目中CCD器件的选取
2.5.4线结构光传感器的数学模型
2.5.5线结构光传感器的选择
2.5.6图像采集卡
2.6视觉检测系统的工作平台设计
第三章关键尺寸检测算法的研究
3.1图像的数字化和预处理
3.2图像的预处理
3.2.1图像平滑
3.2.2图像分割
3.3激光光条中心提取的关键算法
3.4台阶位置的边缘检测算法
3.4.1 B样条曲线
3.4.2基于一阶微分期望的亚像素边缘检测
3.5检测算法重复性精度评价
第四章视觉测量系统标定
4.1摄像机标定综述
4.2测量系统坐标模型的建立
4.3 Tsai氏标定理论
4.4测量系统标定实验及标定结果精度分析
4.4.1标定实验设计
4.4.2标定准备
4.4.3标定过程
4.4.4标定结果
4.4.5标定精度分析及验证
4.4.6误差分析
第五章靶标特征点提取及处理算法的研究
5.1靶标特征点的选取
5.2靶标图像的二值化
5.3网格板图像的细化处理
5.3.1细化算法简介
5.3.2基于数学形态学的细化算法
5.4靶标行列位置的获取
5.5直线拟合和交点求取
5.6特征点提取重复性分析
第六章结论与展望
6.1论文总结
6.2工作展望
参考文献
发表论文和科研情况说明
致 谢
