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自动检测系统中的DCS与FCS的混合式集成控制模型研究

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第一章:绪论

§1.1面向制造过程的自动测控技术概述

§1.1.1自动测控技术对我国工业的重大意义

§1.1.2面向制造过程的测控自动化技术现状

§1.1.3面向制造过程的测控自动化技术要点

§1.2自动控制技术的发展过程

§1.2.1 DCS应用技术发展回顾

§1.2.2 DCS系统特点

§1.2.3 DCS系统结构

§1.2.4 DCS发展趋势

§1.3 FCS应用技术发展与现状

§1.3.1 FCS应用技术发展历程

§1.3.2现场总线的特点

§1.3.3现场总线的定义与本质

§1.3.4现场总线的发展趋势

§1.4笔者在研制开发中所做的工作及论文的章节安排

第二章:DCS与FCS构成的混合式系统研究

§2.1对比DCS与FCS系统提出混合式系统的概念

§2.2 FCS和DCS输入输出总线的集成

§2.3 FCS和DCS网络的集成

§2.4 FCS和DCS的集成

第三章:混合式系统的网络通信策略研究

§3.1串行通讯接口

§3.1.1 RS-232C串行通讯接口

§3.1.2 RS-422串行通讯接口

§3.1.3 RS-485串行通讯接口

§3.1.4几种标准的比较

§3.2 CC-LINK

§3.2.1 CC-LINK协议体系和数据传输服务

§3.3 CAN控制器局域网

§3.3.1 CAN协议体系

§3.3.2 CAN的报文传送及其帧类型

§3.3.3 CAN的介质访问控制方式

§3.3.4 CAN的数据传输服务

§3.4 PROFIBUS

§3.4.1 PROFIBUS协议体系

§3.4.2 PROFIBUS-DP的传输技术及传输规则

§3.4.3混合的介质访问控制方式

§3.4.4 PROFIBUS-DP的数据传输服务

第四章:混合式系统的控制策略研究

§4.1 PID算法

§4.1.1经典PID算法

§4.1.2 PID控制算法的改进

§4.1.3棒棒控制与PID控制混合算法

§4.2模糊控制算法

§4.3最优控制算法

§4.4顺序控制

§4.4.1 顺序控制的基本概念

§4.4.2梯形逻辑图及其编制方法

§4.4.3程序条件的编制

第五章:FCS和DCS输入/输出总线集成技术在车桥生产线中的应用

§5.1车桥生产线结构和功能介绍

§5.1.1引入试验机前车桥生产线结构和功能

§5.1.2引入试验机后车桥生产线结构和功能

§5.2已实施的和计划中的改进车桥生产线的控制技术要点

§5.2.1现场总线和DCS输入/输出总线集成技术的硬件构架

§5.2.2集成技术在减速器性能试验台的实施细节

第六章:FCS和DCS输入/输出总线集成技术在棒材检测系统中的应用

§6.1棒材试验台的基本概况

§6.1.1系统结构

§6.1.2棒材检测系统功能简介

§6.2 FCS和DCS网络集成系统的技术要点

§6.2.1基于现场总线的通讯和控制技术

§6.2.2基于DCS的控制技术

第七章混合式系统的可靠性研究

§7.1系统可靠性与故障

§7.2混合式系统的故障诊断和排除

§7.2.1复合控制系统硬件抗干扰措施

§7.2.2复合控制系统软件抗干扰措施

§7.3故障预防措施

§7.3.1元器件的选择

§7.3.2可靠的电路设计

§7.3.2冗余技术

§7.3.3环境设计

§7.3.4人为因素设计

§7.3.5软件可靠性措施

第八章总结与展望

§8.1总结

§8.2展望

参考文献:

硕士期间所发表的学术论文

致谢

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摘要

本论文是结合

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