基于阻力加速度跟踪的火星大气进入制导方法研究

第1章 绪论

1.1 课题研究目的及意义

1.2 国内外研究现状分析

1.3 本文主要研究内容

第2章 着陆器大气进入运动建模

2.1 引言

2.2 坐标系定义

2.3 坐标系之间的转换关系

2.4 着陆器构型

2.5 空气动力模型

2.6 环境模型

2.7 着陆器大气进入运动方程组

2.8 进入点状态

2.9 航程的定义及计算

2.10 本章小结

第3章 参考阻力加速度剖面设计

3.1 引言

3.2 约束

3.3 参考剖面的设计

3.4 参考剖面的更新

3.5 本章小结

第4章 阻力加速度跟踪制导方法研究

4.1 引言

4.2 横向制导

4.3 无限时间状态调节器法

4.4 极点配置法

4.5 本章小结

第5章 考虑不确定性的参考阻力加速度剖面优化

5.1 引言

5.2 着陆器大气进入飞行时的协方差分析模型

5.3 线性协方差递推和蒙特卡洛仿真的比较

5.4 基于协方差分析的优化设计方法

5.5 不同设计方法的结果比较

5.6 本章小结

结论

参考文献

附录

声明

致谢