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火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法

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摘要

本发明公开的火星大气进入段轨迹最优跟踪制导方法，属于深空探测领域。本发明具体实现方法包括如下步骤：步骤一、建立火星大气进入段探测器纵向动力学模型；步骤二、通过对路径约束和控制约束凸化处理，选取二次型性能指标，建立轨迹最优跟踪问题模型；步骤三、对步骤二中的轨迹最优跟踪问题模型离散化处理，将其转化成二次规划问题，使所述问题能够用内点法在多项式时间内求解，利用数值方法求解离散化的二次规划问题，提高求解效率，进而实现火星大气进入段实时在线制导。本发明将轨迹跟踪制导问题转化为最优控制问题进行求解，能够提高开伞精度。

著录项

  • 公开/公告号CN109250153B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-04-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京理工大学;

    申请/专利号CN201811470164.5

  • 发明设计人 崔平远;高锡珍;朱圣英;徐瑞;高艾;

    申请日2018-12-04

  • 分类号B64G1/24(20060101);

  • 代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人邬晓楠

  • 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

  • 入库时间 2022-08-23 10:57:00

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-04-28

    授权

    授权

  • 2019-02-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/24 申请日:20181204

    实质审查的生效

  • 2019-02-22

    实质审查的生效 IPC(主分类):B64G 1/24 申请日:20181204

    实质审查的生效

  • 2019-01-22

    公开

    公开

  • 2019-01-22

    公开

    公开

  • 2019-01-22

    公开

    公开

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