声明
摘要
第一章 绪论
1.1 引言
1.2 有限时间稳定问题的发展历史及现状
1.3 H∞控制的发展历史和现状
1.4 有限时间控制问题的研究历史及现状
1.5 研究方法、目的及意义
1.6 本文的主要工作
第二章 预备知识
2.1 引言
2.2 Lyapunov意义下的稳定性和有限时间稳定理论
2.3 矩阵理论
2.4 线性矩阵不等式
2.4.1 线性矩阵不等式及其相关术语
2.4.2 线性不等式的确定及求解器
2.5 本章小结
第三章 一类连续时间线性系统的有限时间H∞控制问题
3.1 引言
3.2 准备工作
3.3 连续时间线性系统的有限时间H∞控制问题
3.4 定理的应用
3.5 本章小结
第四章 一类离散时间线性系统的有限时间H∞控制问题
4.1 引言
4.2 准备工作
4.3 离散时间线性系统的有限时间H∞控制问题
4.4 实例验证
4.5 本章小结
第五章 总结与展望
5.1 总结
5.2 展望
参考文献
致谢