退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
秦悦欣;
江苏大学;
并联机器人; 自适应阻抗控制;
机译:m-PaRoLa:用于研究五杆和3RRR平面并联机器人运动学的移动虚拟实验室 ? ce:sup> ce:cross-ref>
机译:取放五杆并联机器人的最小时间轨迹规划与控制
机译:基于不确定性估计的五条并联机器人的强大阻抗控制
机译:冗余机器人的自适应阻抗控制和全局运动学优化。
机译:PARM的动态建模和交互性能:中风后使用阻抗控制的并联上肢康复机器人
机译:Davic:模块UPS系统中的并联电压源逆变器的新分布式自适应虚拟阻抗控制
机译:并联机器人自适应控制的实验研究
机译:机器人多关节机械手具有第五连杆,其端部支撑在基座上并且可枢转地安装在第四连杆上,使得电动机的旋转轴连接至第五连杆。
机译:并联机器人,用于并联机器人的手和并联机器人系统
机译:双杆两杆并联原理的双向换向机器人
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。