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目录
第一章 绪论
1.1前言
1.2研究目标
1.3研究内容
1.4拟解决的关键问题
第二章 灭火智能车的设计方案
2.1厂区火灾的原因、特点及危害
2.2灭火智能车硬件设计方案
2.3灭火智能车软件设计方案
2.4灭火智能车的设计方案小结
第三章 灭火智能车硬件设计
3.1灭火智能车底盘的硬件电路设计
3.2灭火智能车控制板设计
3.3灭火智能车电源板设计
3.4灭火智能车灭火板设计
3.5灭火智能车硬件设计小结
第四章 灭火智能车程序设计
4.1单片机C51语言介绍
4.2开发环境Keil介绍
4.3程序下载软件STC-ISP软件介绍
4.4灭火智能车控制程序设计
4.5灭火智能车控制程序设计小结
第五章 灭火智能车实验
5.1灭火智能车循迹灭火实验
5.2灭火智能车避障实验
5.3灭火智能车障碍物跟随实验
5.4灭火智能车遥控实验
5.5灭火智能车实验小结
第六章灭火智能车项目总结与展望
6.1灭火智能车项目总结
6.2灭火智能车前景展望
参考文献
致谢
附录一 灭火智能车控制操作说明
附录二 灭火智能车完成的程序代码
作 者 简 介
