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摘要
第一章绪论
1.1最优控制问题的研究背景
1.2线性二次最优控制问题的研究方法及研究现状
1.3本文研究的主要工作和内容安排
第二章带约束的线性二次最优控制问题及其离散格式
2.1离散格式
2.2离散近似误差估计
第三章带约束的线性二次最优控制问题的交替方向算法
3.1交替方向法
3.2线性二次最优控制问题的交替方向算法
3.3算法收敛性
第四章数值实验及结果分析
参考文献
致谢
在校期间研究成果
王彬;
四川师范大学;
机译:具有纯状态约束和混合点约束的一类半线性椭圆最优控制问题的必要最优条件
机译:状态约束线性二次最优控制问题的虚拟控制正则化
机译:具有联合控制和状态约束的线性二次最优控制问题的统一数值格式
机译:一类具有二次状态约束的最优控制问题的无损凸化
机译:线性和半线性抛物型偏微分方程约束的终端状态跟踪最优控制问题和可控制性问题的分析和逼近。
机译:具有线性不等式约束的非线性优化问题的一类带内部回溯的无导数信赖域方法
机译:固定终端状态和整体二次约束的线性二次最优控制问题
机译:一类约束非线性最优控制问题的有限维逼近
机译:优化步长的乘数的交替方向法求解线性等值凸集的二次程序
机译:平滑且正规化的Fischer-Burmeister求解器,用于解决汽车系统中嵌入式实时约束的最优控制问题
机译:自治系统中嵌入式实时约束最优控制问题的平滑和调节FISCHER-BURMEISTER求解器
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