多工况下旋转多臂开口机构运动规律建模及凸轮配置方法

声明

第一章 绪论

1.1课题研究背景及意义

1.2国内外研究现状

1.2.1多臂机发展历程

1.2.2国内外多臂机发展现状

1.2.3国内外研究现状

1.3主要研究内容

第二章 旋转变速运动规律反求及其运动特性分析

2.1旋转多臂机构工作原理

2.2旋转变速机构运动合成原理

2.3旋转变速机构运动规律反求

2.3.1凸轮理论实际廓线关系

2.3.2转子臂运动规律反求

2.3.3变速运动规律机构传动模型

2.3.4具有周期性停顿的传动模型

2.4结果与讨论

2.4.1机构参数

2.4.2转子臂运动反求分析

2.4.3偏心连杆运动分析

2.4.4提综臂运动分析

2.5本章小结

第三章 多工况下旋转多臂变速运动规律建模方法研究

3.1旋转多臂提综机构运动特性分析

3.1.1开口工艺分析

3.1.2运动传动过程分析

3.2多工况下旋转变速运动规律建模方法及分析

3.2.1偏心连杆相对运动规律建模

3.2.2偏心连杆绝对运动模型

3.2.3偏心连杆运动特性分析

3.3具有周期性停顿的提综臂传动机构参数优化

3.3.1 提综臂传动机构模型

3.3.2 提综臂传动机构参数优化

3.3.3提综臂运动特性分析

3.4综框传动机构建模及其运动特性

3.4.1综框传动机构模型

3.4.2综框运动特性分析

3.5本章小结

第四章 旋转式多臂变速机构设计方法及其性能评估

4.1旋转变速机构设计方法

4.1.1具有确定输出的变速传动机构模型

4.1.2共轭凸轮廓线模型

4.1.3结果与分析

4.2旋转变速机构性能评估

4.2.1共轭凸轮机构评价

4.2.2旋转变速机构响应特性

4.2.3结果与评价

4.3本章小结

第五章 多工况下旋转多臂开口机构凸轮配置方法

5.1综框动态负载模型及分析

5.1.1经纱的运动过程

5.1.2经纱张力模型

5.1.3经纱张力仿真分析

5.2考虑负载旋转多臂开口机构力传递模型

5.2.1综框机构力传递模型

5.2.2提综臂机构力传递模型

5.2.3旋转变速机构力传递模型

5.2.4结果与讨论

5.3多工况下旋转变速机构凸轮配置方法

5.4本章小结

第六章 结论与展望

6.1结论

6.2展望

参考文献

发表论文及科研情况

致谢