一种开口机构运动规律的运动试验装置

技术领域

本发明涉及一种喷气织机的开口机构，具体的涉及一种喷气织机开口机构运动规律的运动试验装置。

背景技术

开口机构是喷气织机五大机构之一，是形成织物所必需的重要机构。它的任务是根据织物组织的要求，依次将穿入各页综框上的经纱分成上下两层以形成梭口，待纬纱引入后将梭口闭合，使经、纬纱形成交织状。喷气织机的开口机构有：曲柄连杆开口、凸轮开口、多臂开口和提花开口。

织机的运行速度在10-16HZ范围内，而综框的固有频率在4-7HZ范围内，综框运行在其前几阶固有频率的范围内，因此综框的振动很大。开口机构已成了增加喷气织机转速的主要障碍，开口机构的强振和高载限制了消极式开口机构的使用速度。

目前在喷气织机的开口机构，还没有测量运行状态下综框振动的说法和文章。

发明内容

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种开口机构运动规律的运动试验装置，它能利用综框的最小振动作为目标函数，用来探索开口运动的规律以适应织机的900-1000转/分速度。

为解决上述技术问题，本发明一种开口机构运动规律的运动试验装置包括综框驱动装置、综框振动检测装置和开口运动规律生成器，其中，所述综框振动检测装置安装在所述综框驱动装置上，所述开口运动规律生成器分别连接在所述综框驱动装置和综框振动检测装置上。所述的综框振动检测装置检测所述综框驱动装置的振动信号(开口机构的运动规律)，然后将所测信号传输给所述开口运动规律生成器，所述开口规律生成器反馈所得信息给所述综框驱动装置，以使开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度。

所述综框驱动装置，包括一功率驱动器，所述功率驱动器连接一伺服电机，所述伺服电机连接到一电子齿轮，所述电子齿轮连接一齿轮副，所述齿轮副连接到一连杆摇杆机构，所述连接摇杆机构连接一连杆摆杆机构，所述连杆摆杆机构连接综框。

优选的，综框振动检测装置包括一安装在所述综框右侧的侧档上的加速度计A，一安装所述综框的侧面上的加速度计B，所述加速度计A、B分别连接至一载荷放大器，所述载荷放大器连接至一模数转换器，所述模数转换器连接至一计算机。进一步的，所述加速度计A、B通过螺栓直接固定在所述综框上。

优选的，所述开口运动规律生成器包括所述计算机，所述计算机连接一运动控制器，所述运动控制器连接所述综框驱动装置的功率驱动器。

本发明中利用该装置的开口规律生成器所反馈的信息使，有效的完成了开口运动的规律适应织机的900-1000转/分速度，从而解决了开口运动规律无法检测，进而无法有效控制开口运动的缺憾。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的系统框图。

图2为本发明开口机构运动规律的运动试验装置的结构框图振。

图3为本发明的综框驱动装置的详细框图。

图中标号说明：1.综框驱动装置，2.综框振动检测装置，3.开口运动规律生成器，4.加速度计A，5.加速度计B，6.载荷放大器，7.模数转化器，8.计算机，9.运动控制装器，10.螺栓，101.功率驱动器，102.伺服电机，103.电子齿轮，104.齿轮副，105.连杆摇杆机构，106.连杆摆杆机构，107.综框。