全柔性电容电阻复合式触压觉传感器阵列及信号处理系统研究

声明

致谢

摘要

第1章 绪论

1．1 课题研究背景及意义

1．2 国内外触压觉传感器研究现状及存在的问题

1．2．1 国内外触压觉传感器研究现状

1．2．2 目前触压觉传感器存在的问题

1．3 课题的来源及主要研究内容

第2章 全柔性电容电阻复合式触压觉传感器研究

2．1 电容式触觉传感单元研究及设计

2．1．1 电介质结构及特性

2．1．2 触觉传感单元结构设计与感知机理

2．2 电阻式压觉传感单元研究及设计

2．2．1 基体及导电填料结构与特性

2．2．2 压觉传感单元结构设计与感知机理

2．3 电容电阻复合式触压觉传感器结构设计与特性分析

2．3．1 触压觉传感器制备

2．3．2 触压觉传感器特性分析

2．4 本章小结

第3章 基于ZigBee技术的全柔性电容电阻复合式触压觉传感器信号处理系统设计

3．1 触压觉传感器信号处理系统硬件设计

3．1．1 微处理器选型及外设电路设计

3．1．2 信号采集电路设计

3．2 触压觉传感器信号处理系统软件设计

3．2．1 ZigBee技术

3．2．2 软件编译环境

3．2．3 软件总体流程

3．3 本章小结

第4章 全柔性电容电阻复合式触压觉传感器阵列应用研究

4．1 触压觉传感器阵列设计及制备

4．2 触压觉传感器阵列应用实验与研究

4．3 本章小结

第5章 总结与展望

5．1 总结

5．2 下一步的工作及展望

参考文献

攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况