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致谢
第一章 绪论
1.1白车身焊装自动线研究的背景
1.2白车身焊装自动线研究的意义
1.3汽车白车身焊装线的发展状况
1.4本文研究的内容
第二章乘用车白车身焊装工艺研究
2.1白车身概述
2.1.1白车身定义与特点
2.1.2白车身的分类及特点
2.1.3常见乘用车白车身的组成
2.2白车身制造工艺分类
2.3白车身焊接工艺
2.3.1点焊工艺
2.3.2弧焊工艺
2.3.3凸焊工艺
2.3.4其他先进焊接工艺
2.4白车身点焊焊接质量和工艺
2.4.1点焊失效形式与检查
2.4.2点焊质量评定标准
2.4.3点焊工艺参数的选择
2.5白车身焊点规划
2.6白车身的焊接工艺规程对车身精度的影响
2.6.1点焊工艺规程对白车身精度的影响
2.7本章内容小结
第三章 白车身焊装线技术概述
3.1焊装线的组成
3.1.1焊装系统组成
3.1.2自动焊装线工位构成
3.1.3焊接夹具
3.1.4物流输送系统
3.1.5点焊焊钳
3.1.6焊装机器人特点与选型
3.2焊装线应具备的基本功能
3.3自动焊装线与手动焊装线方案的比较
3.4焊装线布置方式
3.5焊装线的结构
3.6焊装自动线规划
3.6.1焊装线节拍规划
3.6.2焊装线设计规划
3.6.3焊装线工艺规划
3.7本章内容小结
第四章 基于ROBCAD的焊装自动线方案设计及验证
4.1虚拟仿真平台现状
4.2系统仿真平台——ROBCAD概述
4.3基于ROBCAD的焊装线方案系统设计与仿真
4.3.1 ROBCAD界面
4.3.2新建工位单元CELL
4.3.3 ROBCAD数据转换
4.3.4数据建模
4.3.5 ROBCAD三维LAYOUT设计
4.3.6 ROBCAD焊装线设计与系统仿真
4.3.7基于ROBCAD的节拍与方案可行性分析
4.4离线编程(OLP)技术
4.5本章内容小结
第五章 基于模糊综合评价的焊装自动线评价方法研究
5.1综合评价方法
5.2焊装线模糊评价理论基础
5.2.1模糊数学基础
5.2.2模糊综合评价理论
5.3基于模糊评价的焊装线评价方法研究
5.3.1白车身主焊装线两种方案
5.3.2焊装线模糊评价模型
5.3.3指标因素隶属度
5.3.4 AHP(层次分析)法权重分配
5.3.5合成运算
5.4本章内容小结
第六章 总结与展望
参考文献
攻读硕士期间发表的学术论文
